Počiatky farnosti a historický význam
Mesto Trstená sa už od svojho založenia v roku 1371 formovalo ako významné mariánske pútnické miesto. Vďaka strategickej polohe na obchodnej ceste spájajúcej Uhorsko s Poľským kráľovstvom sa postupne rozvíjalo na dôležité centrum remesiel a trhov na hornej Orave. Duchovným strediskom mesta bol stredoveký farský kostol, pôvodne zasvätený Panne Márii, pričom prvá písomná zmienka o miestnej farnosti pochádza už z roku 1397. Práve v tomto chráme sa nachádzal milostivý obraz Matky Božej, ku ktorému smerovali kroky mnohých pútnikov z oboch strán hranice.
Strata milostivého obrazu a zmena patrocínia
Počas reformácie, od konca 16. storočia, prešiel kostol do rúk evanjelikov. Zaujímavosťou je, že miestni veriaci si aj napriek prijatiu nových náboženských myšlienok zachovali k obrazu Panny Márie hlbokú úctu a v chráme ho ponechali. Zlomová udalosť prišla v roku 1683. Počas búrlivých vojnových ťažení spojených s bitkou pri Viedni prechádzali Oravou litovské vojská. Ich veliteľ dal tento vzácny milostivý obraz odniesť ako vojnovú korisť do Vilniusu.
Začiatkom 18. storočia, po ústupe stavovských povstaní a víťazstve rekatolizácie, sa kostol definitívne vrátil katolíkom. V tomto období zrejme došlo aj k zmene jeho patrocínia na svätého Martina, ktorý symbolizoval rytierske cnosti v boji proti zlu. Úcta k Panne Márii však v Trstenej nielenže nezanikla, ale sa značne rozšírila, čo dokladá výstavba viacerých mariánskych kaplniek v okolí mesta. Ako náhradu za ukoristenú pamiatku si Trstenčania dali vyhotoviť nový obraz Matky Božej s malým Ježišom v náručí. Toto dielo má dodnes svoje čestné miesto na bočnom oltári farského Kostola svätého Martina.
Bratstvo Panny Márie Karmelskej a františkáni
Vďaka misijnej činnosti pátrov karmelitánov bolo v prvej tretine 18. storočia v meste založené Bratstvo Panny Márie Karmelskej (Škapuliarskej). Od tohto obdobia sa v Trstenej na sviatok Preblahoslavenej Panny Márie Karmelskej (16. júla) každoročne koná známa odpustová slávnosť spojená s tradičným trhom. Mariánsku úctu následne výrazne prehĺbili františkáni z Okoličného, ktorí sa tu natrvalo usadili v 70. rokoch 18. storočia a pôsobia v meste dodnes.
Unikátne spovednice a živá tradícia
Pútnický charakter farnosti podčiarkuje aj unikátny komplex desiatich murovaných spovedníc, ktoré sú zabudované priamo v ohradnom múre kostola a pochádzajú z polovice 18. storočia. Z rovnakého obdobia sa datuje aj vznik Trstenského dekanátu so sídlom v Trstenej. Krásnym svedectvom toho, že viera a úcta k Ježišovi Kristovi i jeho Matke je medzi Trstenčanmi stále živá a aktuálna, je aj novovybudovaná krížová cesta, ktorá sa týči nad mestom a pozýva pútnikov k stíšeniu a modlitbe.